Lý thuy?t ?i?u khi?n t? ??ng gi?i quy?t 2 nhi?m v? chính: - Phân tích h? th?ng - T?ng h?p h? th?ng???c các Hello?n t??ng di?n bi?n c?a h? th?ng; các ??nh lu?t c? b?n c?a v?t lý có th???ng qua l?i v?i nhau ?? ch? huy ho?c Hello?u ch?nh b?n thân ??i t??ng hay m?t h?h? th?ng v?t lý ho?c m?t h? ph??ng trình toán ??c tr?ng cho các ph?n t? c